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即墨自动智能鹤管
NT700D 系列全自动智能鹤管 是专为危化品液体装车场景设计的新一代自动化对接装备，采用 “水平主臂 + 双垂直旋转关节” 三自由度仿生运动架构，突破传统鹤管刚性限制，实现类人手臂的灵活拖拉与精准插入。
本系统广泛应用于 汽车/铁路罐车顶部装车，覆盖原油、氯碱、焦油、甲醇等高危介质，彻底消除人工高空作业风险、滴漏污染及操作误差，满足石化、化工等行业对 本质安全 与 智能化升级 的双重需求。
本系统广泛应用于 汽车/铁路罐车顶部装车，覆盖原油、氯碱、焦油、甲醇等高危介质，彻底消除人工高空作业风险、滴漏污染及操作误差，满足石化、化工等行业对 本质安全 与 智能化升级 的双重需求。
NT700D结构形式如下：
产品描述
NT700D结构形式如下：
- 核心功能
- 仿生结构：大臂旋转（人的身体），双垂旋臂结构（人的胳膊）
- 水平主臂（X-Y 平面运动） + 双垂直旋转关节（θ₂, θ₃），形成3DOF 运动链
- 支持 任意角度拖拉、避障、微调插入，适应偏心罐口、多舱车型等复杂工况
- 无行程死区、无密封磨损、无需风琴罩保护；
- 专用定制减速机-高扭矩 · 零泄漏 · 15年简单维护
- 倾覆力矩 ≥ 35000 N·m，承载重型鹤管无抖动
- 重复定位精度 ≤ ±5 mm
- IP68 密封 + 双机械密封，杜绝介质外泄
- 设计寿命 ≥15 年，维护仅需加载润滑黄油（无需拆臂）
- AI 视觉 + 深度感知 ——毫米级罐口识别
- 采用 RGB-D 工业相机（Ex IICT4 防爆） 安装于回转轴末端
- 无需预建模型即可识别：
- 罐口位置（±5 mm）
- 法兰姿态
- 遮挡/异物
- 内置边缘计算单元，单相机独立运行，故障隔离率 100%
- 故障安全快速脱开机制--保证安全底线
- 鹤管与机械臂通过 专业工业快换接头- 连接可以快速连接和脱开；
- 突发断电/急停/卡阻时：操作员可手动拉出鹤管，使得车辆可以紧急驶离；
- 真正实现“故障不失控”；
- 技术参数：
- 功率：3KW
- 行程范围：A轴（內臂）0~170°B轴（外臂）0~150°C轴（垂管）45°~-45°；
- 包络范围：X方向：1800~2500mm，Y方向：+-800mm；根据设计确认：
- 适用环境温度：-50℃~50℃；
- 防爆等级：EXIIBT6
- 防护等级：IP65；
- 定位误差：+-5mm；
济南宁通自动化技术有限公司
邮箱：Ntauto@126.com
电话：15628881588、0531-87909911、0531-87909922（FAX）
地址：山东省济南市槐荫区美里东路3000号德迈信息产业园二期24号楼
